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在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。连续PID控制等，PID在中断站中。可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。数字化、智能、取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护*的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及依靠先进的工业网络技术可以迅速地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，
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