DS200GSNAG1A GE DS200GSNAG1A GE
由于计算机技术的发展，有人提出普通微机（PC机）已经很成熟，无论是运算速度，还是内存都能满足控制要求。分前后台操作。DCS还是PLC都不需要控制器，把DCS和PLC控制器中的功能码、梯形图移植到NT操作系统的PC机内，软件移植相当困难。由微机直接与I/O板相连。
因为控制算法已存在PC机内，PC机既作为人机界面，又作为控制器，有人称它们为软DCS、软PLC。就有软PLC。各PC机之间用以太网连接。到目前为止，应用仍然不太广泛。一些小系统有采用SOFT DCS和SOFT PLC。
DCS不能完成原来模拟仪表的功能，而且大大超过模拟仪表。这是因为它采用了先进的计算机技术、通讯技术、CRT技术和控制技术等4C技术.采用数字控制以后，控制器中预先存到ROM中的算法可以说是的，每一种算法代表一种功能。
这些功能在模拟仪表中是用模拟线路来实现的，它受到模拟线路的漂移、电阻、电容等器件的限制，作一个精度很的模拟仪表成本很，甚至几乎是不可能的。而数字控制的算法是用程序实现的。用程序来代替模拟线路所能实现的功能。在理论上是的，这是很大的进步。对于各种DCS系统其原理都是一样的。通常称各种算法为功能块。
功能块的总成称为功能块库。DCS的控制器主要是由CPU、ROM、RAM、E2PROM、地址设定开关等组成。CPU完成运算，ROM用来存操作系统、功能块库，功能块在ROM中的排列
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Yaskawa Servo Motor SGM-02AW14D motoman ac servomotor
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