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人机界面有4种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数据服务器。操作站装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图工程师工作站给控制器组态（CAD），也可以给操作站组态（作动态流程图）。如果监控软件作图能力很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读控制器的组态
历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为RAID技术）。动态数据服务器是DCS和MIS系统的接口，也是DCS和Web的隔离设备。DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没
AC Servo Motor SGMGH-09DCA61 YASKAWA ELECTRIC 850 W
Yaskawa Servo Pack Model:CAERPR01AD4QRY75100V
Yaskawa Servo motors as taken from Busellato Optima
Yaskawa Servo Motor USAFED-20-YR21 Used
YASKAWA AC SERVO USAREM-01A E2KB MOTOR
Yaskawa AC servo drive motor USADGD-13-YR21 K5GB K5WGB
Yaskawa AC Servo Motor USAREM-03DE2K
