DS200FHVAG1A GE DS200FHVAG1A GE
在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。连续PID控制等，PID在中断站中。可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。数字化、智能、取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更。
PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也可以用于数字量控制。PLC可接收计数脉冲，频率可达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机
askawa AC Servo Motor USAFED-22-HL11 kW 2.2 *NEW *
YASKAWA USAFKD-50-FJ11 AC SERVO MOTOR WITH DRIVER
CACR-IR15SEB Yaskawa Motoman AC Servo Drive ServoPack
One-day shipping available
YASKAWA USASEM SERVO MOTOR & DRIVE 3.51kW 27.4A 1500RPM
YASKAWA USAFED SERVO MOTOR & DRIVE 4.4kW 30A 1500RPM
Yaskawa USAFED-20CB2T AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
One-day shipping available
Yaskawa USAFED-20FA2 AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
One-day shipping available
Yaskawa USAFED-20-HS31 AC Servo Motor 1.8 kW 1500 rpm
One-day shipping available
Yaskawa Servo Motor SGMRS-13A2A-YR11
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-30ACA6C
Yaskawa AC
