Z7138 HIMA Z7138 HIMA
可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点，是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成，实现对 ACCU轧机在线7个分区的控制，两台PLC通过Genius通讯模块进行相互的控制数据交换。所有调速装置作为PROFIBUS-DP从站，连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元（CPU364）的以太网接口连接到HUB或以太网交换机，进而与上位机PC连接。系统配置如图2所示。
GE Fanuc 公司由美国通用电气公司（GE）和日本 Fanuc 公司合资组建，提供自动化硬件和
Emerson Jacuzzi 9010-126 3/4hp 50hz 48Y Pool Pump Motor
RHP NP2 Pillow Block Flange Bearing
ALLEN-BRADLEY 1747-PIC Personal Computer SLC 500
Hengstler GO495462 Counter 6-Digit
Allen Bradley Z-21382 Limit Switch Operator Head
Siemens 3TY7523-0AK6 Coil 110/120V 50/60Hz
Numatics 153SA43AK000030 Solenoid Valve 3/8 in 120VAC
Siemens Contactor 600V 60Hz 3RT1026-1AT60
Banner D10DPFPQ Red Beam Plastic Fiber Quick Disconnect
Martin 25V-465-SDS Sheave
Allen Bradley 1321-3R4-C Line Reactor 4A 3ph 600V
Square D 9065-SFB20 Solid State Overload Relay 600VAC 4
Omron Power Supply Unit 240VAC CQM1-PA206
Baumer Electric Proximity Switch FEDM08P1002S35L
Baumer Electric Proximity Switch FSDM08D9002S35
ALLEN-BRADLEY 42SRF-6005 Photoswitch Fiber Optic Sensor
