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更经济有效 的解决途径。本文以某公司已投入在线作业的ACCU 轧机 系统为例，描述了机组工艺流程、控制系统功能需求和 采用GE90-30PLC作为基本控制单元的整个控制系统设计 及实现。
ACCU 轧机机组主要设备分布如图 1 所示。机组主要工艺 流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横 移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→ 毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒 予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85 米 （可设定）限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成（负荷继电器掉电）→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很 关键，其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效，避免设备碰撞。将它单独分区，不但容易手、点动 干预，更关键的还考虑到便于调试或将来试车时，通过程 序就可以模拟仿真自动轧管过程。
采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直
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