MVME172-263/260 MOTOROLA
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控制策略形成控制方案时，在功能块库中选择控制用所需要的功能块，弄清各功能块之间的联接关系，并首先定义它在E2PROM中的地址，和其它功能块的联系也都是用地址来表示的。同时填入所需参数。这些工作称为组态，这是为了区别于用语言编程。组态时，可以用作图的方式，即CAD方式。
用它给控制器组态。组态时，先画出SAMA图或ISA图。在用小功能块时，画SAMA图、大功能块时，画ISA图。功能块库中重要的功能块是PID功能块，它的输出Y(t)和输入X(t)的关系是比例-积分-微分关系，即它在过程控制中有极其重要的作用。在完成闭环控制时要用到PID功能块。
控制的一个控制回路和串级控制回路的方框图如图一，图二所示，图三和图四是Infi90的组态图。含PV-SP的PID功能块是实现过程变量（PV）和设定值（SP）之差进行比例-积分-微分运算，它的参数有设定、过程变量、比例-积分-微分的系数。它的输出通常送到输出板的端子板的地址。后把输出送给阀门。
PID功能块中包括PV-SP的运算。有的PID功能块没有SP和PV的减法运算，这是为了在PID
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