MVME162-522A MOTOROLA
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在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。本文试就PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异作一分析，指出它们之间的渊源及发展方向。
从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。连续PID控制等，PID在中断站中。可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。数字化、智能、取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上计算机。局域网，再可与internet相通
连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本防爆"技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus
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