伺服驱动器是一种特殊的电子放大器，用于为电动伺服机构供电：它的主要任务是监测来自伺服机构的反馈信号，并不断调整与预期行为的偏差。伺服系统由伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置四部分组成。通常，反馈设备是编码器。控制器被编程以指示电机必须做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的功率以使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径（轨迹）。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流，以使其实现所需的运动。伺服驱动器可以控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中，伺服驱动器通常控制转矩。
伺服驱动器的种类很多，用途也略有不同。一种常见的驱动器是扭矩模式放大器。驱动器将来自控制器的指令信号转换为规定的电流，并发送给电机。驱动器正在控制电机可以产生的扭矩量。线性驱动器的工作方式略有不同，因为电流与力而不是扭矩成正比。这直接驱动电机的力输出。驱动器的种类很多，按其用途分类，如交流伺服电机和直流伺服电机。为了区分不同类型的驱动器，需要考虑一些因素。目前的类型是交流还是直流？正在使用什么类型的通信？电机是否使用电刷？电机的旋转磁场是同步的还是异步的？
AC或DC是伺服驱动器的基本分类，两者的主要区别在于控制速度的能力。直流电动机的特点是转速与恒载供电电压成正比。交流电动机的转速由外加电压的频率和磁极数决定。与直流伺服电机相比，交流伺服电机会承受更高的电流，这也是为什么驱动器厂家经常生产交流伺服电机的原因。用于制造业的流水线机器人或任何其他需要高强度熟练和精确工作的应用。
